Schildertherapie op basis van licht, kleur en duisternis vindt haar oorsprong in de antroposofische geneeskunde. De grondlegger van de antroposofie is Rudolf Steiner (1861-1925), een Oostenrijkse filosoof, schrijver, architect en pedagoog. De Antroposofie geeft onder andere inzicht in de samenhang van de mens met de natuur en komt tot uiting in praktische toepassing zoals de vrije school, de antroposofische geneeskunst, de heilpedagogie en de biologisch-dynamische landbouw. Rudolf Steiner zorgde daarnaast voor vakinhoudelijke vernieuwing op het gebied van onder andere landbouw, geneeskunde, geestelijke zorg, architectuur en muzische kunsten.
In het begin van de twintigste eeuw werkt Rudolf Steiner samen met de Nederlandse arts Ita Wegman (1876-1943) aan een verruiming van de algemene geneeskunde. Ita Wegman richt daarop in 1921 het eerste antroposofische ziekenhuis op, waarbij ook Rudolf Steiner nauw betrokken is.
Op haar beurt geeft Ita Wegman een impuls aan Liane Collot d’Herbois (1907-1999), die de schildertherapie ontwikkelde.